#ifndef __SG90_H_
#define __SG90_H_

#define  SG90_TIM_CLK		  		RCC_APB1Periph_TIM4
#define  SG90_GPIO_CLK        		RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define  SG90_GPIO_PORT       		GPIOB
#define  SG90_GPIO_PIN        		GPIO_Pin_6
#define  SG90_GPIO_PIN_SOURCE       GPIO_PinSource6
#define  SG90_GPIO_AF        		GPIO_AF_TIM4
#define  SG90_TIM        			TIM4


extern void sg90_init(void);
extern void sg_angle(uint32_t angle);

extern volatile uint32_t g_pwm_cnt;

#endif
